トラックに乗って，幼稚園に動物園がやってきます。ロバにヤギ，ガチョウやウサギ，時にはヘビも…。おうちから野菜やパンを持ってきた子どもたちは，動物園の先生から『動物たちと仲良くなるにはどうしたら良いか』を教えてもらい，エサをやったりそっと触ったりしてふれあいを楽しみます。自分が差し出したエサを大好きな動物がパクッと食べると，それだけで嬉しくなります。
見たことのない動物に驚いたり，抱っこできたことを喜んだりと，笑顔で一日を過ごしています。
そして動物たちが帰る時には，子どもたちもお手伝いをします。ウサギやニワトリたちを抱っこしてカゴの中にそっと入れてあげます。サークルをトラックの所につけると，ヒツジたちやヤギたちは，自分たちでスロープを登ってトラックの中に入っていくので，子どもたちはその様子を見てびっくり！！
名残を惜しみながら，「バイバイ」「また来てね！」とトラックが見えなくなるまで見送っています。