軽業師（かるわざし）のそうべえは、つなわたりの途中で失敗して死んでしまいます。あの世に行ったそうべえは、えんま大王様に、みんなをドキドキハラハラさせたという罪で、じごく行きにされてしまいました。でも、そうべえは仲間と力を合わせて、大きな鬼をやっつけたり、いろいろなじごくをきりぬけます。たまりかねたえんま大王様は、そうべえたちを生き返らせるのでした。そうべえは無事に家族のもとへ帰ることができ、めでたしめでたし！