６月２８日（木）５，６限の２年生「理数セミナー」に，京都工芸繊維大学の機械工学系の澤田祐一先生と３人の大学生，４人の大学院生をお招きし，「ロボットマニピュレータの基礎と実習」の授業をおこないました。
　今回は１日目ということで，ロボットの腕（マニピュレータ）を制御するために，腕の関節の角度と先端の位置との関係を三角関数で表す方法を学びました。授業の最後には，実際にノートパソコンで作成したサンプルプログラムをロボットに送り，マニピュレータを動かしてみることもできました。
　来週は２日目の授業として，プログラミングの基礎を学び，マニピュレータを動かす課題に取り組む予定です。