ハイパー1年生 工業技術基礎

　ハイパー1年生の工業技術基礎で取組んでいる「LEGOを用いた制御」ですが、ライントレースと缶を掴むソフトを並行して作りながら、それぞれのソフトをドッキングして仕上げようとしています。
　課題は、ライントレースの途中でコースから外れたり、安定性に欠けるところです。缶を取る際も光の加減で色を検知できないケースなどばらつきがあり、改善しながら進めているところです。
　いよいよ残り時間もわずかになってきました。進めていくうちにさまざまな課題が出て来ますが、改善しながら粘り強く取り組んでほしいと思います。