最新更新日:2024/04/01 | |
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3年生ハイパー実習の様子
3年生ハイパーの実習風景です。テーマは、ドローンで火災を見つけて位置情報を管理PCに送信し、ローバーを出動させて消火にあたるというものです。今回はドローンに加速度センサーを付けて無線で情報を送信する検証試験を実施、位置情報の送受信を確認しました。今後は、実際にドローンに搭載するため小型化した基板にしていきます。
1年ハイパー総合実習 LEGOを用いた制御
1年生ハイパーステージでは、高大連携の取り組みにより京都産業大学の先生に「LEGOを用いた制御」の授業をしていただいています。今回は、ロボットをスタート地点から動かして、超音波センサでブロックを検知してアームで取り込んだ後、スタート地点まで持ち帰る制御を考えタイムレースを行いました。
毎週、新たなセンサの使い方を少しずつ学び、ロボットに様々な動作をさせながら徐々に慣れてきたようです。これから実際にレースで用いる空き缶を検知して取り込み、運搬するためのロボットの構造検討や制御を学んでいきます。 全国高等学校ロボット競技大会に出場
11月1日(日)、三重交通Gスポーツの杜伊勢(三重県営総合競技場)体育館で第23回全国高等学校ロボット競技大会が開催され、機械コースから「光源氏」が出場しました。全国から道府県の代表128チームが参加、熱戦が繰り広げられました。
競技は、リモコン型ロボットと自立型ロボットの2台1組で行います。3分の競技時間内に真珠貝エリアにある真珠に見立てたテニスボール・バレーボールを取り込み持ち帰って装飾エリアにある装飾台に真珠を飾りゴールするまでの得点と時間を競うものです。 残念ながら本校は1回戦で敗退しましたが、次回に向けてまた頑張っていきたいと思います。 |
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