最新更新日:2024/09/25 | |
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京都工芸繊維大学との連携授業 第9回 ロボットマニピュレータの基礎と実習1 を実施しました
9月14日5,6時間目に京都工芸繊維大学の澤田祐一先生をお招きし、「ロボットマニピュレータの基礎と実習」の第一回目の講義していただきました。
はじめにロボットの歴史や基本構造について説明していただいた後、2リンクマニピュレータの順運動学と逆運動学について、三角関数を使った理論の講義をしていただき、最後に制御プログラムのサンプルを使って実際にマニピュレータの動きを観察しました。 |
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