京都工芸繊維大学との連携授業 第９回 ロボットマニピュレータの基礎と実習１ を実施しました

　９月１４日５，６時間目に京都工芸繊維大学の澤田祐一先生をお招きし、「ロボットマニピュレータの基礎と実習」の第一回目の講義していただきました。

　はじめにロボットの歴史や基本構造について説明していただいた後、2リンクマニピュレータの順運動学と逆運動学について、三角関数を使った理論の講義をしていただき、最後に制御プログラムのサンプルを使って実際にマニピュレータの動きを観察しました。