京都市立学校・幼稚園
最新更新日:2018/07/20
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京都工芸繊維大学との連携授業 5回目

 6月28日(木)5,6限の2年生「理数セミナー」に,京都工芸繊維大学の機械工学系の澤田祐一先生と3人の大学生,4人の大学院生をお招きし,「ロボットマニピュレータの基礎と実習」の授業をおこないました。
 今回は1日目ということで,ロボットの腕(マニピュレータ)を制御するために,腕の関節の角度と先端の位置との関係を三角関数で表す方法を学びました。授業の最後には,実際にノートパソコンで作成したサンプルプログラムをロボットに送り,マニピュレータを動かしてみることもできました。
 来週は2日目の授業として,プログラミングの基礎を学び,マニピュレータを動かす課題に取り組む予定です。

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学校行事
7/22 アカデミア科夏季セミナー
7/23 夏季進学補習(全学年) アカデミア科夏季セミナー
7/24 夏季進学補習(全学年) アカデミア科夏季セミナー
7/25 夏季進学補習(全学年) シュバリエ短期留学出発
7/26 夏季進学補習(全学年)
7/27 夏季進学補習(全学年)
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